En
este webinar se demostrara como configurar modelos físicos
contenidos en Simscape para correr en tiempo real. Se explicara
el balance entre la velocidad de simulación y la
precisión en simulaciones en tiempo real, y se explicara
los ajustes que se pueden usar para balancearlos. La demostración
es desarrollada en un modelo de un sistema de actuador
neumático, pero los conceptos han sido aplicados
a partes de modelos hidráulicos, eléctricos,
mecánicos y otros dominios físicos.
Este
webinar incluye demostraciones y explicaciones para mostrar:
- El
reto de moverse desde una simulación por computadora
al mundo real.
- Como
decidir el solver de paso fijo.
- El
porqué del costo de las simulaciones de punto fijo
es crítico para simulaciones en tiempo real y como
configurar el costo fijo de una simulación.
- Cómo
MATLAB puede ser usado para acelerar este proceso.
- Ventajas
de Simscape que hace más fácil obtener modelos
que corran en tiempo real.
En
este webinar usaremos un xPC
Target como nuestra plataforma en
tiempo real, pero los conceptos y ajustes descritos en este webinar
aplican a otras plataformas de tiempo real también. En
este webinar, no se enfoca en la selección del hardware
de tiempo real. La información contenida en este webinar
es resumida en los artículos libres “Real–Time
Simulation of Simscape Models” que puede ser descargado
de nuestra página.
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